Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками со встроенной воздушной помпой

Четырёхосевой учебный робот-манипулятор с модульными сменными насадками. Робот-манипулятор учебный.

Многофункциональный настольный манипулятор с обратной связью для практического обучения.

Многофункциональная образовательная инженерная платформа DOBOT Magician является полной и доступной обучающей системой, охватывающей все аспекты образовательной робототехники, включая программирование и эксплуатацию промышленных роботов.

Учебные станции инженерной платформы DOBOT Magician могут управляться и программироваться с помощью пульта управления или от главного компьютера через программную среду Dobot Studio. Программа даёт ученикам возможность подготовить свои исследования в трёхмерной среде моделирования, имитировать их, а затем перейти в режим управления, чтобы выполнить последовательность определённых действий в реальном мире.

Комплектация DOBOT Magician:

4-х осевой образовательный манипулятор Захват механический с пневматическим приводом Захват вакуумный Захват для пишущего инструмента Экструдер для 3D-печати

Лазерный модуль гравировки Пульт управления Bluetooth-модуль Wi-Fi-модуль Комплект методических материалов и заданий

Спецификация: Количество осей – 4 Грузоподъёмность – 500 г Макс. расстояние – 340 мм Точность повторных действий: 0,2 мм Подключение: USB / WI-FI / Bluetooth Питание внешнее: 100–240В, 50/60 Гц Питание внутреннее: 12 В / 7А Потребление: 60 Вт Макс Температурный режим работы: 10–60°C

Движение по осям: Диапазон / Макс. скорость (при нагрузке 250 г.) Соединение 1 база: от –135° до +135° / 320° Соединение 2 задний рычаг: от –0° до +85° / 320° Соединение 3 передний рычаг: от –10° до +95° / 320° Соединение 4 поворотный серводвигатель: от +90° до –90° / 480°

Характеристики насадок:

Блок FDM 3D-печати Максимальный размер печати: 150×150×150 мм (Д×Ш×В) Материал: PLA Разрешение: 0,1 мм Пневмо-захват Диапазон: 27.5 мм Тип привода: Пневматический Force 8N

Лазерный гравер Потребляемая мощность: 500 мВт Тип: 405 нм (синий лазер) Сила: 12В, триггер TTL (с драйвером PWM) Держатель пера Диаметр ручки: 10 мм Вакуумная присоска Диаметр крышки: 20 мм Давление - 35 кПа

Программное обеспечение DOBOT Magician:

Языки программирования: Google Blockly Python Java (Android) C/C++/C# LabView Objective-C (iOS, MacOS)

Программное обеспечение: Dobot Studio (фирменное ПО) Repetier Host (открытое ПО для 3D-печати) Grbl Controller 3.6 (открытое ПО для лазерной гравировки) Dobot Blockly (редактор визуального языка программирования)

Программное обеспечение для разработчиков (SDK): Описание протокола взаимодействия, библиотеки программ Dobot Расширяемые порты ввода/вывода (I/O Interface) Настраиваемые аналоговые порты ввода или ШИМ вывода х 10 шт Управляемые порты подачи питания 12 В × 4 шт Интерфейсы (UART, Reset, Stop, 12В, 5В и два ввода/вывода) Порты подключения шаговых двигателей х 2 шт

Актуальную версию программного обеспечения и среду разработки для образовательного манипулятора DOBOT Magician можно скачать с официального сайта.

При помощи дополнительных модулей (в комплект не входят), специально разработанных для использования в школах, ученики смогут ознакомится с одной из наиболее важных областей применения автоматических систем - их применения в промышленном производстве.

Комплект линейных перемещений DOBOT Magician Комплект направляющих рельсов для моделирования производственных линий

Конвейерная лента DOBOT Magician Конвейерная лента с датчиком цвета для моделирования производственных линий

Модуль технического зрения DOBOT Magician Набор аппаратной платформы для разработки системы технического зрения

Модули могут быть объединены в более сложные"производственные" линии для расширения возможностей обучения и совместной работы над проектом. На практике доказано, что после непродолжительного начального обучения, ученики могут взять на себя роль инженеров и начать создавать на базе учебных станций собственные автоматизированные системы.

Примерное техническое задание:

Роботизированный манипулятор должен позволять изучать применение роботизированных манипуляторов, разработку автоматизированных систем, работу с различными инструментами и языками программирования, а также иметь следующие характеристики:
Количество осей вращения: не менее 4 шт.
Максимальная грузоподъемность: не менее 500 г
Максимальный радиус рабочей зоны: не менее 320 мм
Повторяемость движений: не более 0,2 мм
Возможность подключения: USB/Wi-Fi/Bluetooth
Минимальный рабочий угол манипулятора (базы): не более -90 °
Максимальный рабочий угол манипулятора (базы): не менее +90 °
Скорость вращения манипулятора (базы) при нагрузке не более 250 г: не менее 320 °/с
Минимальный рабочий угол нижнего рычага: не более 0 °
Максимальный рабочий угол нижнего рычага: не менее 85 °
Скорость вращения нижнего рычага при нагрузке не более 250 г: не менее 320 °/с
Минимальный рабочий угол верхнего рычага: не более -10 °
Максимальный рабочий угол верхнего рычага: не менее +95 °
Скорость вращения верхнего рычага при нагрузке не более 250г: не менее 320 °/с
Минимальный рабочий угол рабочего инструмента: не более -90 °
Максимальный рабочий угол рабочего инструмента: не менее +90 °
Скорость вращения рабочего инструмента при нагрузке не более 250г: не менее 480 °/с
Контакты с ШИМ-контроллером: не менее 5 шт.
Контакты питания с напряжением 12 В: не менее 4 шт.
Интерфейс подключения шаговых двигателей: не менее 2 шт.
Совместимость с программируемым контролером Arduino или аналогом: наличие
Сменный экструдер для 3D-печати: наличие
Технические характеристики экструдера:
Максимальный диаметр рабочей зоны: не менее 150 мм
Максимальная высота рабочей зоны: не менее 150 мм
Диаметр сопла: не менее 0,4 мм
Применяемые материалы: PLA, FLEX-пластик
Разрешение 3D-печати: не менее 0,1 мм
Сменный лазерный модуль: наличие
Технические характеристики лазера:
Максимальная мощность: не менее 500 мВт
Длина волны лазера: не более 405 нм
Сменный захват для пишущих инструментов: наличие
Технические характеристики захвата:
Максимальный внутренний диаметр крепления: не менее 10 мм
Минимальный внутренний диаметр крепления: не более 7 мм
Сменный захват вакуумный: наличие
Диаметр захвата: не менее 20 мм
Сменный захват механический: наличие
Технические характеристики захвата:
Ширина захвата: не менее 27 мм
Тип привода: пневматический
Усилие сжатия: не менее 8 Н
Встроенная воздушная помпа: наличие
Радио-модуль Bluetooth: наличие
Радио-модуль Wi-Fi: наличие
Пульт управления: наличие