Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR3AS

Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR3AS

Компактный шестикоординатный кобот для точной автоматизации в ограниченном рабочем пространстве. Полезная нагрузка 3 кг и радиус 620 мм делают его подходящим для небольших деталей, лабораторных стендов, сборочных операций и обслуживания компактного оборудования.

Главная особенность CR3AS — система SafeSkin, которая обнаруживает приближение человека или другого проводящего объекта до физического контакта. Она дополняет штатные функции безопасной остановки и помогает организовать совместную работу оператора и робота.

Ключевые возможности

• шесть управляемых осей для построения сложных пространственных траекторий
• обучение перемещением манипулятора и повторение сохранённых операций
• предконтактное обнаружение препятствий системой SafeSkin
• подключение внешних датчиков, захватов и средств автоматизации
• возможность настольного, настенного и потолочного размещения в зависимости от проекта

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

• сборка и установка небольших компонентов
• завинчивание, дозирование и нанесение клея
• сортировка и контроль качества
• обслуживание лабораторного и производственного оборудования
• учебные работы по промышленной робототехнике

Как выбрать эту модель

CR3AS целесообразно выбирать, когда важнее компактность и точность, чем большая грузоподъёмность. Он занимает меньше места, чем старшие модели серии, и удобен для построения настольной роботизированной ячейки.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка

Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.