




Описание и характеристики
Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR5AS
Универсальный кобот с полезной нагрузкой 5 кг, рабочим радиусом 900 мм и технологией SafeSkin. Модель сочетает компактные размеры, высокую повторяемость и достаточный вылет для обслуживания станков, сборочных постов и конвейерных линий.
SafeSkin создаёт дополнительный уровень предконтактного обнаружения препятствий. Благодаря этому робот можно применять в сценариях, где оператор периодически входит в рабочую область, при условии корректной оценки рисков и настройки всей роботизированной ячейки.
Ключевые возможности
- работа по сложным шестикоординатным траекториям
- быстрое обучение и переналадка под новую операцию
- предконтактное обнаружение объектов системой SafeSkin
- совместимость с захватами, отвёртками, дозаторами и камерами
- интеграция со станками, конвейерами и системами управления
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- загрузка и разгрузка станков
- сборка и установка компонентов
- контроль качества с применением камеры
- завинчивание и дозирование
- сортировка, упаковка и перемещение изделий
Как выбрать эту модель
CR5AS является сбалансированным вариантом для большинства операций с небольшими и средними деталями. По сравнению с CR3AS он обеспечивает больший радиус и грузоподъёмность, сохраняя повторяемость ±0,02 мм.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Рабочий радиус | 900 мм |
| Масса робота | 25 кг |
| Количество осей | 6 |
| Повторяемость | ±0,02 мм |
| Максимальная линейная скорость | до 2 м/с |
| Класс защиты | IP54 |
| Диапазон обнаружения SafeSkin | 5–15 см |
| Цикл обнаружения | 0,01 с |
| Интерфейсы | TCP/IP, Modbus, Wi‑Fi, RS485 |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.