Описание и характеристики

Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR5AS

Универсальный кобот с полезной нагрузкой 5 кг, рабочим радиусом 900 мм и технологией SafeSkin. Модель сочетает компактные размеры, высокую повторяемость и достаточный вылет для обслуживания станков, сборочных постов и конвейерных линий.

SafeSkin создаёт дополнительный уровень предконтактного обнаружения препятствий. Благодаря этому робот можно применять в сценариях, где оператор периодически входит в рабочую область, при условии корректной оценки рисков и настройки всей роботизированной ячейки.

Ключевые возможности

  • работа по сложным шестикоординатным траекториям
  • быстрое обучение и переналадка под новую операцию
  • предконтактное обнаружение объектов системой SafeSkin
  • совместимость с захватами, отвёртками, дозаторами и камерами
  • интеграция со станками, конвейерами и системами управления

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

  • загрузка и разгрузка станков
  • сборка и установка компонентов
  • контроль качества с применением камеры
  • завинчивание и дозирование
  • сортировка, упаковка и перемещение изделий

Как выбрать эту модель

CR5AS является сбалансированным вариантом для большинства операций с небольшими и средними деталями. По сравнению с CR3AS он обеспечивает больший радиус и грузоподъёмность, сохраняя повторяемость ±0,02 мм.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Полезная нагрузка5 кг
Рабочий радиус900 мм
Масса робота25 кг
Количество осей6
Повторяемость±0,02 мм
Максимальная линейная скоростьдо 2 м/с
Класс защитыIP54
Диапазон обнаружения SafeSkin5–15 см
Цикл обнаружения0,01 с
ИнтерфейсыTCP/IP, Modbus, Wi‑Fi, RS485

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка

Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.

Подбор и поставка

Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.

Поставка по всей России

Подберём DOBOT под вашу задачу

Расскажите о проектах, количестве рабочих мест и имеющемся оборудовании. Подберём манипулятор и совместимые расширения, подготовим предложение.

+7 (958) 498-33-73info@fgoskomplekt.ru