




Описание и характеристики
Коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR10AS
Коллаборативный робот с полезной нагрузкой 10 кг, радиусом 1300 мм и системой SafeSkin. Увеличенный вылет позволяет обслуживать несколько рабочих позиций или выполнять протяжённые перемещения без переноса основания робота.
CR10AS рассчитан на более тяжёлые инструменты и детали, чем младшие модели CRS. SafeSkin помогает обнаруживать приближение человека до контакта, а шестикоординатная кинематика обеспечивает доступ к деталям под разными углами.
Ключевые возможности
- перемещение деталей массой до 10 кг вместе с подобранным инструментом
- обслуживание нескольких точек в пределах рабочей зоны
- обучение показом и программное управление
- предконтактное обнаружение системой SafeSkin
- подключение промышленной периферии и средств технического зрения
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- обслуживание металлообрабатывающих станков
- паллетирование небольших коробов и изделий
- сборка крупных узлов
- упаковка и сортировка
- нанесение материалов по протяжённой траектории
Как выбрать эту модель
Эту модель стоит выбирать для изделий и инструмента общей массой до 10 кг, когда требуется рабочая зона 1300 мм. При расчёте нагрузки необходимо учитывать не только деталь, но также захват, переходную плиту, кабели и смещение центра тяжести.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Рабочий радиус | 1300 мм |
| Масса робота | 40 кг |
| Количество осей | 6 |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Максимальная линейная скорость | до 2 м/с |
| Класс защиты | IP54 |
| Диапазон обнаружения SafeSkin | 5–15 см |
| Цикл обнаружения | 0,01 с |
| Интерфейсы | TCP/IP, Modbus, Wi‑Fi, RS485 |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.