Тяжёлый коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR 30H

Тяжёлый коллаборативный робот-манипулятор Dobot (Добот) CR 30H

Высокопроизводительный тяжёлый кобот с грузоподъёмностью 30 кг и рабочим радиусом 1800 мм. Модель предназначена для паллетирования, перемещения массивных деталей, обслуживания станков и других задач, где возможностей стандартных коботов недостаточно.

CR 30H сочетает большую полезную нагрузку со скоростью суставов до 300°/с и повторяемостью ±0,05 мм. Алгоритмы подавления вибраций помогают сохранять стабильность движения, а встроенные датчики момента позволяют обучать робот перемещением одной рукой.

Ключевые возможности

• работа с полезной нагрузкой до 30 кг
• вылет 1800 мм для обслуживания крупной рабочей зоны
• ускоренные перемещения благодаря скорости суставов до 300°/с
• обучение перемещением с использованием датчиков момента
• установка на пол, стену или потолок при соответствующем проектировании

Где применяется

Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.

• паллетирование и депаллетирование
• перемещение автомобильных и металлических деталей
• загрузка и разгрузка станков
• упаковка и укладка тяжёлой продукции
• обслуживание производственных линий

Как выбрать эту модель

CR 30H подходит для тяжёлых деталей и крупного инструмента, однако проектирование ячейки требует особенно внимательного расчёта основания, центра тяжести, тормозного пути и безопасных зон. Полезная нагрузка должна учитывать массу захвата и всей оснастки.

Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.

Подготовка и внедрение

Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.

Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.

Технические характеристики

Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.

Комплектация и поставка

Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.