Описание и характеристики
Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR10AF
Кобот с полезной нагрузкой 10 кг, радиусом 1300 мм и встроенным шестикоординатным датчиком силы. CR10AF рассчитан на обработку, сборку и манипулирование изделиями, для которых требуется одновременно контролировать положение и контактное усилие.
Система силового управления поддерживает постоянное давление и автоматически компенсирует отклонения поверхности. Это помогает получать более стабильный результат при шлифовании, полировке, посадке деталей и других контактных операциях.
Ключевые возможности
- силовое управление по шести координатам
- автоматическая компенсация изменения поверхности
- ручное ведение для быстрого задания траектории
- работа с инструментом и изделиями общей массой до 10 кг
- подключение захватов, технологического инструмента и технического зрения
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- роботизированная шлифовка и полировка
- точная сборка и контролируемая посадка
- сварочные и клеевые операции
- обработка изделий сложной формы
- исследовательские стенды с обратной связью по усилию
Как выбрать эту модель
CR10AF выбирают, когда суммарная масса инструмента и детали превышает возможности CR5AF либо требуется радиус 1300 мм. Если контроль усилия не нужен, следует сравнить решение со стандартным CR10A.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Рабочий радиус | 1300 мм |
| Количество осей | 6 |
| Повторяемость | ±0,03 мм |
| Датчик силы и момента | встроенный, 6 осей |
| Минимальное усилие начала ведения | менее 2 Н |
| Точность обучения по точкам | 0,1 мм |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.