Описание и характеристики
Коллаборативный робот с датчиком силы Dobot (Добот) CR20AF
Тяжёлый кобот серии CRAF с грузоподъёмностью 20 кг, радиусом 1700 мм и встроенным шестикоординатным датчиком силы. Модель рассчитана на контактную обработку крупных изделий и перемещение тяжёлой оснастки.
Силовая обратная связь позволяет поддерживать технологическое усилие даже при небольших изменениях поверхности. Большой радиус расширяет зону обработки, а ручное ведение помогает оператору быстрее подготовить исходную траекторию.
Ключевые возможности
- контроль силы и момента по шести осям
- обработка крупногабаритных поверхностей с постоянным усилием
- ручное обучение сложной пространственной траектории
- работа с тяжёлым технологическим инструментом
- интеграция в производственные линии и автоматизированные участки
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- шлифование и полирование крупных деталей
- обработка сварных конструкций
- перемещение и установка тяжёлых компонентов
- контролируемые сварочные операции
- автоматизация металлообработки
Как выбрать эту модель
CR20AF требуется в проектах, где CR5AF и CR10AF не обеспечивают достаточной грузоподъёмности или вылета. Необходимо отдельно рассчитать жёсткость крепления, инерцию инструмента и допустимое смещение центра тяжести.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 20 кг |
| Рабочий радиус | 1700 мм |
| Количество осей | 6 |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Датчик силы и момента | встроенный, 6 осей |
| Минимальное усилие начала ведения | менее 2 Н |
| Точность обучения по точкам | 0,1 мм |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.