




Описание и характеристики
Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR5AP
Защищённый шестикоординатный кобот грузоподъёмностью 5 кг для запылённых и влажных производственных участков. Корпус манипулятора соответствует IP68 и рассчитан на воздействие пыли, водяного тумана и технологических жидкостей в пределах требований производителя.
Фторкаучуковые наружные компоненты повышают стойкость к химическому воздействию, а внутренняя система подачи воздуха поддерживает положительное давление и усиливает герметизацию. Шкаф управления имеет отдельный класс защиты IP54.
Ключевые возможности
- защита корпуса манипулятора IP68
- стойкость к пыли, влаге и масляному загрязнению
- внутренняя система поддержания положительного давления
- обучение показом и программное управление серии CRA
- совместимость с промышленной периферией при соблюдении требований к герметизации
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- загрузка и разгрузка в загрязнённой зоне
- резка, зачистка и шлифование
- работа рядом с водяным туманом
- обслуживание оборудования с применением охлаждающих жидкостей
- перемещение деталей в сложной производственной среде
Как выбрать эту модель
CR5AP выбирают для защищённого компактного участка, когда рабочий радиус 900 мм и нагрузка 5 кг достаточны. Для сухого чистого помещения можно сравнить стоимость проекта со стандартным CR5A.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Рабочий радиус | 900 мм |
| Количество осей | 6 |
| Класс защиты манипулятора | IP68 |
| Класс защиты шкафа управления | IP54 |
| Максимальная линейная скорость | до 2 м/с |
| Повторяемость серии | до ±0,02 мм |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.