




Описание и характеристики
Коллаборативный робот IP68 Dobot (Добот) CR10AP
Защищённый кобот серии CRA-IP68 с полезной нагрузкой 10 кг и радиусом 1300 мм. Модель предназначена для автоматизации в условиях пыли, влажности и масляного загрязнения, где стандартного промышленного исполнения недостаточно.
Манипулятор имеет защиту IP68, химически стойкие наружные компоненты и внутреннюю систему поддержания положительного давления. При проектировании важно обеспечить соответствующую защиту кабелей, захвата и другой периферии — класс IP68 самого робота не распространяется автоматически на всю ячейку.
Ключевые возможности
- перемещение деталей и инструмента общей массой до 10 кг
- защита манипулятора от пыли и влаги по IP68
- работа в зоне воздействия масляного аэрозоля и водяного тумана
- обучение перемещением и программирование серии CRA
- установка в состав станочной или технологической ячейки
Где применяется
Оборудование можно использовать как самостоятельный элемент автоматизации или как часть комплексной роботизированной ячейки.
- обслуживание станков с охлаждающей жидкостью
- загрузка и разгрузка оборудования
- шлифование и зачистка
- перемещение деталей во влажной среде
- автоматизация загрязнённых производственных участков
Как выбрать эту модель
CR10AP является универсальным защищённым вариантом для средних нагрузок и протяжённых траекторий. Его выбирают, когда CR5AP недостаточен по массе или вылету, а возможности CR20AP будут избыточными.
Окончательный выбор выполняется после проверки рабочей зоны, требуемой точности, массы полезной нагрузки и совместимости с технологической оснасткой.
Подготовка и внедрение
Перед внедрением рекомендуется определить массу и размеры перемещаемых объектов, требуемую длину траектории, темп производственной операции и способ установки. Затем подбираются захват, инструмент, защитные устройства, система технического зрения и необходимые интерфейсы связи. Такой подход позволяет заранее проверить достижимость рабочих точек и избежать избыточной нагрузки на привод.
Программирование может выполняться обучением показом и через программное обеспечение Dobot. Для интеграции в автоматизированную линию необходимо согласовать сигналы ввода-вывода, логику взаимодействия со станком или конвейером и требования безопасности. Фактическая производительность зависит от траектории, массы инструмента, центра тяжести нагрузки и параметров технологического процесса.
Технические характеристики
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Рабочий радиус | 1300 мм |
| Количество осей | 6 |
| Класс защиты манипулятора | IP68 |
| Класс защиты шкафа управления | IP54 |
| Максимальная линейная скорость | до 2 м/с |
| Позиционная точность серии | менее 0,4 мм |
Характеристики указаны по данным производителя. Реальные показатели зависят от конфигурации, нагрузки, траектории и условий эксплуатации.
Комплектация и поставка
Мы поможем подобрать совместимый захват, стойку, кабели, систему технического зрения и другое периферийное оборудование. Перед заказом согласовываются комплектация, условия установки, пусконаладочные работы, обучение сотрудников, сроки поставки и итоговая стоимость. При необходимости оборудование может быть включено в комплексное решение для учебной лаборатории или производственного участка.
Подбор и поставка
Укажите задачи, количество рабочих мест и имеющееся оборудование. Проверим состав поставки, совместимость расширений и условия подключения. Итоговая комплектация фиксируется в предложении.