Перенос объектов: первый проект с манипулятором — DOBOT

Цель

Переместить объект из одной обозначенной области в другую. Зафиксируйте исходное положение и ожидаемый результат.

Последовательность

1. Выбрать объект и совместимый захват.
2. Настроить подход без контакта с поверхностью.
3. Добавить захват и подъём.
4. Выполнить перенос, опускание и отпускание.
5. Повторить цикл и записать ошибки.

Усложнение

Добавьте несколько объектов и цикл. Сравните выполнение при разных исходных положениях. Обсудите, когда фиксированных точек недостаточно.