Опишите процесс
Выберите один цикл: подача детали, обнаружение, перенос и размещение. Для каждого этапа определите устройство, входной сигнал и ожидаемое действие.
Согласуйте интерфейсы
Проверьте совместимость датчиков, конвейера, манипулятора и контроллера. Составьте схему подключения с обозначением используемых каналов.
Испытания
Проверьте нормальный цикл, отсутствие детали и неверный сигнал. Запишите длительность операций и предложите изменение, которое улучшает повторяемость.