Конвейерная лента
Конвейер доставляет объект в рабочую зону. В учебном проекте это позволяет связать транспортировку, обнаружение детали и работу захвата. Для комплекта на сайте DOBOT указаны датчики расстояния и цвета; состав вашей поставки согласуется отдельно.
Линейные перемещения
Рельсовый модуль перемещает основание манипулятора и расширяет доступную область. Совместимость проверяется по точной модели; описанный комплект DOBOT рассчитан на Magician.
Техническое зрение
Камера и программная обработка позволяют определять положение объекта. Для проекта необходимо согласовать камеру, освещение, программное обеспечение, калибровку и связь с роботом. У разных комплектов эти возможности различаются.
Датчики и ресурсные наборы
Внешние сигналы превращают фиксированную последовательность в алгоритм с условиями. Начните с одного датчика, проверьте сигнал и только затем объединяйте несколько устройств.
